回答

いいえ。Splashtop Streamer から手動で意図的にログアウトすると、関連するすべてのグルーピングの設定がデフォルト(無所属)に初期化されます。
これは仕様によるもので、グルーピングが解除されないよう設定することはできません。

Splashtop Streamer からログアウトした際は、再度グルーピングの設定を行ってください。