① Splashtop streamer にて、Printer Driver をインストール
  Splashtop streamer 設定タブ >Printer Driver  

② Streamer PC の印刷画面で「Splashtop Remote Printer」を選択し印刷
  クライアント端末側の印刷画面が表示されますので、そこから印刷が可能となります。